Castle Frankenberg reist i reign of Charlemagne, er det fordi alle legender av castle link strukturen med navnet på dette kurset, den store herskeren. Så, den mest kjente legenden sier at på tidspunktet for vielsen med Karl Frustradas blant gjestene slange dukket opp med en liten ring i munnen. Denne ringen, hun kastet en Kopp fylt med vin, og Cupen var i dette øyeblikket i hendene på Keiser, som tok hendelsen som et godt tegn og sette ringen på fingeren av paret. Etter at han begynte å elske sin kone som besatt. Selv etter døden av Fastrada, det var vanskelig å forlate hennes livløse kropp. Han nektet å begrave henne, dag og natt tilbrakte inconsolably over kroppen hennes, men denne gangen sin makt fall. Da han endelig sovnet, retten kastet ringen i skogen dammen, etter som Keiseren er i live igjen. Men fra det øyeblikk han ble tvunget til å gå tilbake til slottet for å finne fred er det.

Etter hans død, ganske lang tid, slottet gikk til forskjellige eiere, ble ødelagt, selv delvis som en gang var oversvømmet. I perioden 1941-1945 i slottet var det en spesiell laboratorium av den berømte Professor Hugo Junkers. Han er Skaperen av militære fly til Tyskland.

Etter et halvt dusin år etter krigen, slottet ble fullstendig restaurert, men noen ganger er det stengt for renovering, for å bevare for fremtidige generasjoner. I et av rommene åpnet et Museum viet til historien om den tyske byen Aachen. Nå slottet tilhører en rekke kulturelle sentre, hvor ulike aktivitetene i en offentlig naturen.