I midten av XV-tallet på tuftene av den tidligere Seljuk fortress of the knights of St. John bygde slottet St. Peter green granite. Den doble vegger av festningen. Tårnene er kalt som hører til de land som var en del av Order of St. John: engelsk, fransk, tysk og italiensk. I tillegg, det er en annen tower - elvemunningen eller Havnen tower, som fungerer i dag som den viktigste inngangen til slottet. En annen gate - den såkalte "Nord-inngang med en vollgrav, som fører til main-området i Bodrum, og fungerte som inngangen til slottet fra land.

I sine glansdager, slottet var bebodd, kanskje 50 riddere fra syv ulike land i europa, og tre ganger så et stort antall vanlige soldater. Deres viktigste oppgave var forsvaret av slottet og omegn.

I 1453, slottet var den eneste Kristne festning i territoriet av Anatolia. På denne tiden det ble rekonstruert, styrket og bygget 14 tanker for vann oppbevaring under beleiringen. Imidlertid, i 1522, slottet overga seg og ble snart forlatt. I det XIX århundre slottet ble omgjort til et fengsel, og kapellet i slottet ble omgjort til en moské.

Siden 1960, det er et Museum of underwater archaeology, hvor undervanns funn: amforaer utvinnes fra bunnen av havet, mynter og våpen. Åpne Allais utstilt gamle sarkofager, inkludert sarkofagen med et skjelett Prinsesse Ada, søster av den legendariske Mausolus.