På den venstre bredden av elven arlanzón ikke langt fra Katedralen er det Museum av Burgos. Museet ble grunnlagt i 1846, og mange ganger endret sin posisjon. I midten av det 20. århundre, sine samlinger ble flyttet til en vakker, gammel herregård, Casa de Miranda, der de bor i dag. Selve huset ble bygget i 1545, i Renessansestil for Canon de Miranda.

I dag, Museum of Burgos representert ved to avdelinger, arkeologi og kunst. Den arkeologiske Avdelingen ligger i rommene på the mansion Casa de Miranda, og Department of fine arts, som er et beleilig plassert ved siden av herskapshuset Palace Casa de Angulo, også bygget i Renessansestil. Arkeologiske Museum-samlingen inneholder gjenstander knyttet til forhistoriske epoke, epoker i antikken og tidlig middelalder. Her kan du se fragmenter av skulpturer og hverdagslige gjenstander som er funnet under utgravningene av det gamle Romerske bosetningen av Cluny, Romerske mosaikker og glass. Det er også utstillinger tidlig Kristen tid, og den Vestgotiske perioden. Dette er fragmenter av bas-relieffer, sarkofager, husholdningsartikler og mye mer. De utstillinger som omfatter innsamling av Department of fine arts, er hovedsakelig i Romansk, Gotisk og Renessanse perioder. Denne skulpturen, våpen, smykker, altere, gravsteiner, altertavle og andre elementer. Separat utstilling på Museet presenterer verker av den spanske kunstnere i det 17. og 18. århundre, samt skulptører og malere i Spania som jobbet i det 19. og 20. århundre.