Citadel of Cascais ble bygget i ca 1488 av kong Joao II. En liten middelaldersk festning var ikke i stand til å slå tilbake den spanske tropper ledet av Hertugen av Alba, som i 1580 fanget opp i landsbyen, og denne konflikten førte til en forening av portugisisk og spansk kroner. Signert Iberiske Union, og Filip II av Spania var fastslått og er kronet portugisiske kongen Filip I. i Løpet av sin regjeringstid, borgen ble ombygget og omgjort til en typisk citadel av Renessansen.

I 1807, under okkupasjonen av Portugal av Napoleons tropper, citadel of Cascais ble tatt til fange av den franske ledet av General Junot, som forble i landsbyen for noen tid. I regjeringstiden til kong Ludvig II, fra 1870 til 1908, en av bygningene på festningen ble brukt som sommerbolig av den Kongelige familie, og en liten fiskerlandsby har blitt svært populær etter det. I 1878, etter ordre fra kong Ludvig II i citadel det var elektrisitet. Dermed ble Cascais den første byen i landet, hvor det var elektrisitet. Landsbyen begynte å utvide og bedre veier for å Lisboa, Sintra, mange edle familier bygget vakre herskapshus på kysten. Infrastrukturen har økt, i 1889 jernbanen ble bygget. I 1896, kong Carlos jeg postet i citadel første Oseanografiske laboratorium og personlig gjennomført 12 vitenskapelige ekspedisjoner.

I dag, the citadel, har beholdt sin rolle som sommerbolig for Presidenten. Hagen er åpen for besøkende små artillery Museum under åpen himmel.