Museum Francisco Tavarish Proenca Jr. er en tidligere bispepalasset. Museet er oppkalt etter sin grunnlegger, Francisca, Tavarish proenca Oliveira Alves Garcia, Jr, en fremtredende arkeolog.

Den opprinnelige bygningen av den Episkopale Palace ble bygget i 1596-1598, og i stil med Gotisk. Palasset ble bygget av resolusjon av Nuno de Noronhas, Biskop av Guarda, på gavlfelt av portalen er det en inskripsjon om det. Senere, i det XVIII århundre restaurering arbeidene ble utført, og den Palace kjøpt Barokke trekk. I tillegg til den andre boligen til Biskop av Guarda, 1771-1831, Palace fungerte som det administrative senteret i episkopat Castelo Branco. I 1910, Francisco Tavares proenca Oliveira Alves Garcia Jr. ga sin samling til Museet, og Museet ble åpnet i 1971 og heter i hans ære.

Museum collection er ganske omfattende, har mer enn 5 000 utstillinger, blant hvilke det er arkeologiske funn, møbler, mynter, tapeter og skulpturer. Castelo Branco er kjent for sin brodert sengetøy sengetepper og brodert silke tynne dyner. Det er verdt å merke seg at broderi på disse produktene gjøres manuelt. Museet viser eksempler på slike produkter, noe som utgjør en stor del av museets samling. Turen inkluderer et besøk til workshops hvor besøkende kan lære hele prosessen med å lage dyner, fra prosessen med produksjon og bearbeiding av lin, broderi og etterbehandling. Også blant utstillingene er kledd i presteskapet. Elskere av arkeologi vil være interessant å se smykker fra jernalderen, fragmenter av Bronse alder strukturer, utstillinger Neolittisk og Paleolittiske, samt epigrafiske minnesmerker fra romertiden.