Regionale historiske Museum of Casa Garcilaso er en av de mest besøkte museene i Cusco. Museet er plassert i bygningen der han ble født og bodde til 20 år av Peruanske historiker og forfatter Inca Garcilaso de La VEGA (1539-1616 yy), forfatter av boken "Los Comentarios Reales de los Incas", i russisk oversettelse-kjent som "the History of Inkaene".

Grunnlaget for Museet var basert på innsamling, donert av familien av Concha Iberico i 1946 Koloniale Museum. Først ble Museet ligger på Calle San agustín (nå the Hotel Libertador). Gitt betydningen av samlinger, nasjonalt Institutt for kultur i 1967 kjøpte han et herskapshus Casa del Inca Garcilaso de La VEGA for Historiske Museum.

Stilen på Museum bygning passer stilen av de små palasser eller boliger XVI - XVII århundre. Det har en helt lukkede gårdsplassen med arkader på tre vinger. Hans kolonner er skåret medaljonger med bilder av tegn i antikken. Trapp som fører til andre etasje og taket, er forretningsvennlig og ligger i den Vestre hjørne av gården. Veggene i bygningen er innredet med fresker av XVI århundre i svart og hvitt. Verandaen er innredet med blomstermotiver og fire-blad kløver.

Museet presenterer en samling av gjenstander fra antikken til i dag. Besøkende inviteres til å sette pris på vakker samling av elementer av Inka-kulturen, en samling av colonial malerier, kan sees på første og andre etasje av Museum, samling av malerier av Cuzco skolen, skulptur av forskjellige tider, en samling av mynter, etnografiske samlinger, som inkluderer musikkinstrumenter, prøver av tekstilfibrer bearbeiding og metall produkter, etc. Museet arrangerer også utstillinger av samtidskunst.