Castello Doria ble bygget i hjertet av byen Angri i den italienske regionen Campania, ca 1290, det året da kong Charles II av Anjou ga disse landområder i besittelse av hans leiesoldater Pietro Brugherio. Slottet står i en strategisk viktig plass og dominerer dalen elva Sarno.

I 1421, år, under kampen mellom Angevin og Aragon dynastier for tronen i Kongeriket Napoli, slottet ble ødelagt av Braccio da Montone og gjenoppbygd bare et par tiår senere. Under gjenoppbyggingen av slottet ble bygget to-etasjes tårn. I midten av det 17. århundre slottet ble eiendommen av Prince Marcantonio Doria innflytelsesrike Genovesiske Doria familie, som hadde bestilt arkitekten Antonio Francesconi til gjenopprette struktur. Som et resultat, et festningsverk ble forvandlet til en Barokk bolig, men tårnet og vollgrav har blitt bevart. Deretter låsen. begynte å bruke navnet Doria. Senere, i andre halvdel av det 18. århundre, slottet ble ytterligere utvidet, bygget nye balkonger og trapper, men det er også et stort Park med plener og gamle trær. I 1908, og året av Castello Doria ble kjøpt av kommunen Angri og omgjort til en by Park med et pensjonat og casino. Etter jordskjelvet i 1980, året slottet ble restaurert, og er nå ansett som en ekte symbol Angri – på stedet kulturelle arrangementer.