Slottet i Vadstena ble bygget av kong Gustav jeg i 1545 å beskytte Stockholm mot mulige angrep av Danskene fra Sør. Festningen besto av tre små stein bygninger som står på bredden av innsjøen Vettern, tre brede sjakter den indre gårdsplass, og en vollgrav og fire runde kanon tårn. Den opprinnelige vollene ble revet i det 19. århundre, disse vollene ble oppdaget først i 1999, og den opprinnelige stein bygninger er for tiden i første etasje av slottet. Slottet i Vadstena godt bevart, og er i dag en av de beste eksemplene på svensk arkitektur i Renessansen.

Restruktureringen av festningen inn i en Renessanse slott begynte i 1550-tallet, da Prinsen Magnus ble Hertugen av provinsen Ostergotland. Hertug Magnus lidd av psykisk sykdom, og var den eneste sønn av Gustavus I. 22. August 1552 kong Gustav jeg var gift for tredje gang for å Catherine Stenbock i slottet i Vadstena. Et interessant faktum er at en av de Bankett haller av slottet Bryllup er kalt, selv om konstruksjonen var ikke ferdig til bryllupet. Magnus døde i 1595 og ble gravlagt i Kirken i tilknytning til slottet Abbey. Bygningen var ferdig i 1620. Til 1716, han var en Royal Palace, men så monarker har mistet interesse for ham, og det ble brukt som en låve for å lagre korn.

Siden 1899, slottet begynte å gradvis gjøre det til et Museum. I dag, besøkende kan se den historiske utstillinger i første etasje av slottet, for å delta på en av fire kanon tårn, andre etasje (det er stengt i sommer), og den tredje gulv, møbler og malerier fra det 16. og 17. århundre. I tillegg til Museet i slottet huser også en tourist information center, office of international Academy of Vadstena og arkiver i Fylket.