Kolonnen av Pedro IV ligger på Rossio-plassen, rett i midten. Monumentet ble reist i 1874, og området ble kjent som Pedro IV Square. Men dette navnet har aldri fanget på området var tilbake til sitt gamle navn. Rossio-plassen og var og fortsatt er en av de viktigste torgene i Lisboa siden Middelalderen. Det moderne navnet "Rossio" - en hyllest til kongen av Portugal Pedro IV, som også var den første Keiser av Brasil (Pedro jeg). Plassen er omgitt av fontener, blomsterbed og svært pittoresk.

En bronsestatue av kongen er satt til høy Korintiske kolonne. På bunnen av kolonnen er fire allegoriske kvinnelige tall: Rettferdighet, Visdom, Makt, og Tilbakeholdenhet. Det er disse kvalitetene og var utrustet av kongen Pedro IV. Det er en legende som det opprinnelig var planlagt for toppen av kolonnen for å installere statue av Keiseren av Mexico Maximilian. Men Keiseren av Mexico i 1867 ble drept. Nyheten om at Keiseren er døde, ble anskaffet da statuen var nesten ferdig og vil bli installert på kolonnen square. Men historikere og restorers som ledet restaureringsarbeidet i 2001, avkrefte denne legenden, betaler oppmerksomhet til elementer av statuen, noe som helt klart tyder på ektheten av den portugisiske kongen, nemlig: portugisisk våpenskjold og kjeden av den Militære rekkefølgen av tårnet og sverd, tapperhet, lojalitet og fortjeneste, ridder av order of Portugal. Bestillingen har blitt tildelt for militære og sivile fortrinn. I løpet av sin regjeringstid, kong Pedro IV reformerte den rekkefølgen, og rekkefølgen ble kjent som de Gamle og mest edle bestilling av tårnet og sverd, tapperhet, lojalitet og fortjeneste.