Den Maritime Museum ble åpnet i 1962 i the West wing til Jerónimos-klosteret i belém. Her kan du se en rekke modeller av båter, fiskefartøyer, seilskuter og caravelane, samt et utvalg av navigasjonsinstrumenter, astrolabe, sjøkart og stein kors, som ble installert ved hjelp av den portugisiske åpne på sine landområder. Også det demonstrerer og modeller av moderne portugisisk skip.