Tårnet Torre de Belem var opprinnelig tenkt som en fem-trinns festning fyr på elven Tagus. Det ble bygget i 1515-1521, under Manuel I. Derfor portugisisk navigatører sett seil for å oppdage nye handelsruter. Under napoleonskrigene, var bygningen halvparten ødelagt, men fullstendig renovert i 1845. I Bastion, dedikert til jomfru Maria, som beskyttelse bringer lykke, holdt bilde av jomfru maria i en sea shell.

Den tower, bygget i Manueline-stil, og er rikt dekorert på utsiden med bilder av tau, openwork balkonger, tårn og arabisk-stil tinder. Balustrade omgå gallerier av festningen veggen er innredet med våpenskjoldet til riddere av den rekkefølgen.

Inntil nylig Tårnet fungerte som et fengsel og Våpenhus. Fra toppen av tårnet har en fantastisk utsikt.