Byen var oppkalt etter sin mytiske grunnlegger NAFPLIA – sønn av Guden Poseidon. For en lang tid i byen fungerte som port av de nærliggende Argos. I middelalderen Nafplion kjøpte Venetianerne, og når Tyrkerne den var hovedstad i provinsen havet. I 1829-1834 år ble byen hovedstad i det selvstendige Hellas.

Byen har tre festninger. Festningen av Bourtzi ble bygget på øya av Venetianerne, og i 1930 var bosted urban bøddel. Festningen overvåket passering i Gulfen og i tilfelle av fare han blokkerte det med utstrakte i vann krets. Den Akronafplia festning (det andre navnet "EU-Calais") står på en høyde over byen. Over porten av XV århundre, kan du se de bemerkelsesverdige bas-relief of the Venetian lion. I nærheten ligger de gamle Akropolis. Den Palamidi festning ble bygget i 1710-tallet. Det er den største festningen i Hellas, men det ble tatt to ganger av Tyrkerne i 1715, og de greske opprørere i 1822.

The Church of the Transfiguration var i utgangspunktet en Bysantinsk monastiske Kirke, da en moské, nå er det den Katolske Kirke. Byen har også et Arkeologisk Museum og folkemuseum.