Festningen ble bygget i det XIV århundre På ordre av kong Haakon V som den første kraftige citadel av murstein og stein, å forsvare den norske hovedstaden.

Under kong Christian IV i 1624, slottet ble ombygd og fikk et nytt utseende i Renessanse-stil, og har luksuriøse rom og mørke grotter brukt siden 1811 som et fengsel.

Under den Andre verdenskrig, ble tatt til fange av Tyske tropper av festningen ligger den tyske Gestapo. På castle square 1. juni 1989 for første gang i verdenshistorien lederen for den Romersk-Katolske Kirke, Johannes Paul II feiret en høytidelig messe i løpet av sitt besøk til Norge. I kapellet på slottet gravlagt Kongelige norske monarkiet, blant dem Sigurd jeg og Haakon V.

På det nåværende tidspunkt, slottet har beholdt sin militære og nasjonal betydning. På dens territorium, det er forsvarsdepartementet og Hovedkvarteret til det norske forsvaret, forsvarets Museum og Museum of popular front, arrangert mottakelser av nasjonal betydning. Står på de gamle murene av slottet, kan du beundre en fantastisk panorama av Oslo, Aker Brugge og Bukten.

Akershus festning er åpen for turister og alle.