Museet for samtidskunst i Roskilde ble grunnlagt i 1991. Den viktigste drivkraften for etableringen av Museet ble ideen om fokus og åpent for personer of contemporary art og de forskjellige retningene. Åpningen av Museet ble fremmet av kommunen Roskilde, som gjorde det mulig å eksistensen av slike kulturelle institusjoner. Noen år senere, i 1994, regjeringen godkjent Museet, noe som gjør det nasjonale.

I dag har Museet til å takle moderne informasjon, både danske og internasjonale, inkludert lyd-innspillinger, videoklipp, Internett art. Utstillinger avholdes både i Museet og utenfor murene. Blant andre aktiviteter, Museum annethvert år blir åstedet for festivalen FUNGERER, dedikert til performance-kunst.

Museet driver forskning i feltet of contemporary art, og fungerer som en lagringsplass for contemporary art, og å presentere de nyeste trendene og inneholder også en samling av dansk og internasjonal kunst. I løpet av de siste 25 år samlingen har blitt beriket, deres ekspansjon fortsetter til denne dag. Museet anser det som en prioritet å organisere pedagogisk omvisninger for skoleelever og studenter.

Museum of contemporary art er en uavhengig institusjon finansiert av statlige subsidier og private investeringer. Nå er Museet ligger i byggingen av den Kongelige residensen byen Roskilde. Det ble bygget i 1733 etter ordre fra kong Christian VI, og den viktigste arkitekten var Lauritz de Tyr.