Historien i Ulm Arsenal begynte i det 14. århundre, den første dokumentar referanse refererer til året 1433. Som navnet tilsier, beboere av gratis Keiserlige byen Ulm har brukt denne bygningen som et lager av våpen. Et par århundrer de holdt kanoner, kanon kuler, bomber og mer. Fra tid til annen, Arsenal var ikke brukes til sitt tiltenkte formål, og som det Keiserlige mynte eller lager viktige deler av urbane strukturer, slik som broer og vann innlagt. På plassen foran Arsenal, innbyggerne i Ulm også hatt flere viktige møter.

Den opprinnelige bygningen Ulm Arsenal flere ganger betydelig utvidet med nye bygninger. Bevarte bygningen, den såkalte Nye Arsenal som ble bygget i 1667. Det er pyntet med fasetterte stein rammer Vinduer og dører som dekorasjon i Barokk stil.

I slutten av det 18. århundre innholdet i Arsenal ble beslaglagt av Østerrikerne under påskudd av beskyttelse fra den fremrykkende franske tropper. Siden verdier koster to millioner gylden ingen så. Med slutten av en epoke av gratis Imperial city, i 1808 Arsenal har blitt forvandlet til brakker og forble i at kapasiteten til 1919. Under Andre verdenskrig byggingen av den Gamle Arsenal var helt ødelagt. De øvrige deler av anlegget i 1977 ble restaurert til sitt opprinnelige utseende. Men i dag, er de fullt demonstrere den økonomiske prestasjoner av middelalderens Ulm.