Castle Penela ligger på en ås, og rager over den urbane typen oppgjør av Penela. Under Reconquista, slottet var av stor strategisk betydning, og fungerte som en festning, og beskytter Coimbra. Castle Penela, som en annen berømte slottet i Montemor-o-Veljo, er et utmerket eksempel på defensive strukturer, som ble bygget på den tiden.

Festningen dekker et areal på ca 1, 23 hektar og har form av en uregelmessig polygon. Arkitektur kombinerer fantastisk Gotisk og Romansk stil. I løpet av sin eksistens av betydelige byggverk i slottet ble gjennomført to ganger. Første gang - i en XIV århundre, da det ble bygget en ny ring av vegger med de tolv tårn. Dessverre, bare fire tårn har overlevd til vår tid. Og følgende tilføyelser ble gjort i det femtende århundre – ble bygget clock tower og gjenoppbygd donjon. Høyden på veggene varierer fra 7 til 19 meter.

Det er antatt at det sted som er reist et slott, som tidligere var bebodd av Romerske stammene, som bygde et vakttårn for å vokte veien koble mérida, Conimbriga og Braga. Det er imidlertid ingen betydelige bevis for å støtte en slik hypotese, og at dette festningsverk ble bygget under okkupasjonen av Muslimer i det tolvte århundre den Iberiske Halvøy.

Festningen som vi kan se i dag ble bygget mellom XIV-XVI århundre. I tillegg til hovedporten, overlevde de to andre porter festning - Port da Vila (XV århundre) og Havnen da Traicao. Som et festningsverk, festningen servert til det attende århundre. Det store jordskjelvet i 1755 ødelagt fangehullet og en av portene. Senere hold ble restaurert.

Av XX århundre, den gamle festningen var i full nedgang. Ødeleggelsen av denne skalaen historisk monument tiltrukket seg oppmerksomhet fra det offentlige og i 1910 slottet ble inkludert i listen av monumenter av nasjonal betydning.