Army Museum of Indonesia ligger i Sør-Jakarta. Museet ble åpnet i oktober 1972. Territoriet til Museet er 5.6 hektar. dette Museet har et annet navn - Museet for de væpnede styrker "Ksatria Mandala". "Ksatria Mandala" i Sanskrit betyr "hellig sted for ridderne." Museet er lokalisert i tre bygninger, en del av utstillinger installert i gaten. Dette Museet er et militært Museum i Indonesia.

Ideen om å lage Museet hører til historien Professor som underviste ved Universitetet i Indonesia, Nugroho, Notosusanto. Første ideen var å bruke Museet for de væpnede styrkene i presidentpalasset i Bogor. Med denne forespørselen, adressert til President i Indonesia Haji Muhammad Suharto, men han nektet. I stedet ble det foreslått å bruke for Museet, Wisma'yaso – bygning som ble bygget på 1960-tallet som en bolig for ektefelle til den første Presidenten i Indonesia Sukarno, Dewi Sukarno. Bygningen ble bygget i Japansk stil. Huset begynte å endre Museum i November 1971.

Selv om arbeidet for å bedre Museum varte fram til 1979, formelt Museum of Indonesia sin President Suharto ble åpnet i 1972. Ved åpningen av Museet ble plassert bare 20 dioramaer. I 1987 bygde de en annen pavilion. I utstillingen rommene, kan gjestene finne mange slags våpen, hendig materiale og andre elementer som ble brukt i kamp. Må bare bilder. Noen av utstillingene er av stor verdi, de er forbudt å røre, og noen du kan ikke engang ta bilder. Utendørs kan besøkende se det militære kjøretøy og annet militært utstyr.

I 2010 ble Museet er inkludert i listen av kulturverdier i Indonesia.