Rocca di Urbisaglia er en militær festning av det 16. århundre i byen Urbisaglia i den italienske regionen Marche, som også er ruinene av middelalderens og oldtidens forsterkede vegger. Den fordelaktige geografiske beliggenhet, dominant over befolket område, og river valley av Fiastra, tyder på at når dette stedet var citadel av den Romerske byen Urbs Salvia. Og da byen ble angrepet av barbarene, befolkningen tok tilflukt i citadel.

I det 13. århundre familie av Abbracciamento som hersket i Urbisaglia, gradvis begynte å selge sin eierandel til kommunen av Tolentino, og snart hele byen var prisgitt de sistnevnte. For å hindre opptøyer blant innbyggerne i Urbisaglia, Tolentino appellerte til Paven Alexander VI med en forespørsel om å bygge en ny festning. Tillatelse ble gitt, og i 1507, året på tuftene av den gamle festningen vokste opp i new castle. På samme tid garnisonen tok opp de første 12 soldater.

Rocca di Urbisaglia har en trapesformet form, en lang vegg som vender mot den andre siden av byen for å beskytte mot mulige angrep. I hjørnene er det fire tårn, det er også en reise-og vakttårn. Sistnevnte var opprinnelig en observasjon tårn. Mellom 12. og 15. århundre gjennomgikk betydelige endringer, og dens nåværende høyde er 24 meter er lavere enn det som var opprinnelig. På toppen av tårnet, kronet med Ghibelline tinder, hadde en gang en saltak, og den eneste inngangen til det var mulig via en tretrapp, som var rengjort i tilfelle av fare. En gate tårnet ble beskyttet av Nord-tårnet og donjon og hadde sin egen muskett embrasures. Sør tårnet var den mest befestede, fordi han var vendt fra byen, og hvis de blir angrepet først ville ha vært utsatt for brann. Det er på bunnen av dette tårnet har spor av en Romersk defensive muren. I Øst-tårnet, og ligger innenfor murene på festningen, ble brukt til å lagre mat og militært utstyr, og i tilfelle av beleiringen av slottet kunne brukes som oppholdsrom.