Narva Museum er en av de eldste museene i Estland. Den historiske Museum ble åpnet i Palasset av Peter jeg i 1865, etter oppkjøpet av denne bygningen Narva samfunn av borgere av den Store Guild. Museet presentert en samling av Narva arkeologiske samfunnet, og objekter holdt i huset til Peter I.

I August 1913 var den store åpningen av Museet. Lavrinovich. Innsamling av galleriet var private samling par Lavrinovich. Hans samling av malerier, grafikk, kunsthåndverk og Etnografi merchant samlet inn mer enn ett år. Med denne eksponeringen var tilgjengelig før åpningen av Museet. I 1902, en kjøpmann Lavrenov testamenterte samlingen til byen. I 1933, Union holdt Palace of Peter jeg og Museum. Lavrinovich. Etter at huset av Peter jeg er forretningsvennlig og ligger i den historiske samling og Museum. Lavrinovich ble etnografisk og kunstnerisk.

I løpet av sommeren 1941 noen av utstillingene ble evakuert til Leningrad. De samlinger som fortsatt var her ble vist før i 1944. I samme år, under kampene i byen, Museum bygningen hadde blitt ødelagt, og gjenstander som er fjernet fra Narva og overført til Tallinn city Museum, i rakvere og Paide.

Siden 1949 var det en gradvis tilbakeføring av utstillinger til Narva. I juni 1950, var åpningen av Museet på territoriet til Narva slottet i tidligere garnisonen bad. I 1986 avsluttet første fase i restaureringen av Narva fortress. Den høye Hermann tower, og den Vestlige og sørlige vinger, ble tilgjengelig for å besøke. I 1989 ble det fant sted åpningen av utstillingen i Narva Museum, som dekket perioden fra 13. århundre til begynnelsen av det 18. århundre. I 1991 markerte åpningen av den Art gallery, hvor besøkende kan ikke bare bli kjent med kunstverk fortid og nåtid, men også å lytte til forelesninger om kunst historie, og møte med forfatterne av utstillinger i foredragssalen. I tillegg, for de som ønsker å prøve sin hånd på kunstnerisk dyktighet, har mulighet til å delta i undervisningen eller master class. I 1996, renovert i nordfløyen åpningen av en annen utstilling, som dekker perioden fra det 18. til det 19. århundre.

I 2007, i borggården på slottet ble åpnet for Nord-tunet. Det forsøkt å gjenskape en del av byen fra det 17. århundre som de bodde håndverkere av tiden. I sommer, gjester på Museet er straks i midten av historien, der du kan prøve deg på en eller annen gamle håndverket.